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今年2月，巴彦淖尔市临河区在机关企事业单位开展重点工作“揭榜挂帅”活动，激励干部职工在重大项目一线担当作为。“我们围绕招商引资、项目建设等工作成立联席会议，由相关牵头部门设置榜单，经审定后张榜公布。”临河区委常委、组织部部长李强介绍，“对于3个月内无实质进展的项目，经联席会议评定后予以取消，对揭榜干部不会有影响，解除后顾之忧。”

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im电竞官网入口人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。