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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
本报北京5月27日电 （记者丁怡婷）国家能源局综合司、国家林业和草原局办公室近日印发《关于有序推进光伏治沙项目开发建设有关事项的通知》，要求推进荒漠化防治与风电光伏一体化工程建设，促进光伏产业和防沙治沙融合发展，因地制宜、科学有序实施光伏治沙项目。
山东省粮食和物资储备局总工程师杨士新表示，该省投资9.2亿元开展绿色仓储提升行动，升级改造和新建扩建仓容208万吨，全省应用横向通风仓容140万吨、内环流控温仓容600万吨、多功能粮情检测仓容600万吨，推广内环流控温、惰性粉物理防治等绿色生态储粮技术，开展粮情“早知道”预测预警，综合损耗率降至0.42%；开展绿色储粮标准化试点，吨粮入库能耗下降34%。此外，该省实施“仓顶阳光”工程，打造“零碳粮库”，装机21兆瓦、年均发电量2300万度，年均减少碳排放2.3万吨。
作为新质生产力的重要载体，机器人备受关注。“滨湖区积极布局培育人工智能、人形机器人等未来产业，将我们作为重点企业招引落地。”企业渠道总监唐泽鹏告诉记者，随着机器人产业进入发展机遇期，企业设置了软件算法工程师、机器人技术支持工程师等新岗位，以便做好技术积累，响应市场和社会需求。