近年来，上海三级检察机关共创建了157个“个案办理—类案监督—系统治理”法律监督模型，涉及环境资源保护、医保基金支付、小微企业信用贷款等不同领域，发现监督线索7000余条，监督成案6000余件，其中16个模型已在最高检平台上架推广应用。如虹口区人民检察院聚焦不法人员利用住房租赁合同备案登记漏洞骗取新能源购车政府补贴问题，构建数据模型，碰撞筛选出骗取新能源购车补贴犯罪线索240余条，督促立案调查涉嫌诈骗、买卖国家机关证件犯罪嫌疑人100余人，追回国家损失450余万元。

      同时，上海检察机关研发公益诉讼全息办案智能辅助系统，自动挖掘、标注涉及生态环境、食品安全、土地资源等公益诉讼案件线索，积极回应人民群众的急难愁盼。截至目前，系统共收集重点举报信息2万6千余条，累计成案信息近3000条。同时促进资源共享，辐射带动长三角一体化治理，如将崇明区检察院的特种车辆非法倾倒模型推广至“青嘉吴”“嘉昆太”等长三角省际交汇处，发现线索百余条，立案监督行政机关9家，与江苏检察机关会签北长江口生态检察协作机制，有力推动长三角数字检察一体化建设。澳博体育app

      聚焦关键环节，加大处置力度。加大医药购销领域商业贿赂治理力度，紧盯项目招采、目录编制、价格确定、项目申请、新药申报、回款结算等权力集中、资金密集、资源富集的医药领域风险，聚焦虚开发票、虚假交易、虚设活动等形式违规套取资金用于实施不法行为，保持打击高压态势。严查假借各类会议、捐赠资助、科研合作、试验推广等形式捆绑销售、“带金销售”中的违法违规行为。澳博体育app

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。澳博体育app（撰稿：孙媚星）