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湖南省衡永高速公路建设开发有限公司负责该项目的建设、运营与管理。公司相关负责人介绍，衡永、永零高速是湖南打造的数字高速，在设计、建设施工以及后期运营、养护过程中，充分运用BIM、大数据、数字孪生、人工智能等数字化新技术。该公路还基于高精度地图，采用路隧一体化主动交通管控，能够实现实时轨迹跟踪，并进行智能分析研判，着力打造湖南首个“路隧一体化管控示范路段”。
高峰谈到，据世界卫生组织统计，我国视障人士已经突破1700万人，这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是，和庞大的视障人士数量对比，全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此，导盲犬的培育还需要极高的培训成本，以及极长的训练周期，并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中，仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此，团队开始了导盲六足机器人的研发工作。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
白皮书分析，相关金融商事案件主要呈现四方面特点：金融借款合同纠纷案件数量仍处于高位运行；保证保险合同纠纷案件数量大幅增长；证券虚假陈述责任纠纷案件数量下降明显；新类型、疑难、复杂法律问题持续涌现，如在新三板等新兴金融市场交易中产生的法律适用难点，外卖骑手等新业态中产生的新类型纠纷问题，反向保理等新型金融交易模式所引发案件中的疑难法律问题等。