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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
另据江西省文旅厅微信公众号4月27日消息，5月1日至5月5日每天9：00-12：00；13：00-16：00，在滕王阁南门游客中心，参与者在规定时间内准确背诵《滕王阁序》，成功者将获得通关纸质盖章证书，多个景区免费畅游；在九江的石钟山鞋山风景区，凡流利背完苏东坡的《石钟山记》或者陶渊明的《归去来兮辞》者，均可免石钟山门票；在吉安的钓源古村，5月1日-5日，背诵《醉翁亭记》，本人及同行（合计最多5人）可免门票。（黄金周节日期间可兑换全园区通用等价代金券）。
第14届北京国际电影节4月26日落下帷幕，在9天时间里为影迷奉上了一场视觉盛宴。作为相关单元的北京民族电影展，也为大众打开了一扇了解中华民族历史文化和日常生活的窗口。自2010年创立以来，北京民族电影展已举办15年，成为支持民族题材电影发展的平台。近日，《中国新闻》报记者与本次参展影片的部分主创人员对话，深入探讨他们的创作理念和艺术追求。
2021年7月，贵州省关于推进法治毕节示范创建动员部署会议召开，提出“通过示范创建为法治贵州建设探新路”的目标任务；2022年，毕节市成功创建全国法治政府建设示范市，成为法治贵州建设亮丽品牌；1月19日，法治毕节示范创建工作推进会在金沙县举行，强调要持续深化法治政府和法治社会建设，推进严格公正执法，维护社会安全稳定，夯实法治建设基层基础。