“以前办很多事，都要先到社区开证明。”江南社区党委书记保雪平在社区工作已有16年，感受很深刻，“很多事项都是重复证明，比如亲属关系证明，户口簿上已经注明；无犯罪记录证明，派出所已经出具，社区还要盖章。还有一些证明，社区并不掌握情况，很难开具。”

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。博盈app 首页

      按照“以水定绿”的原则，在光伏电站场区范围内及其周边需要治理的区域，工程、生物措施相结合，科学制定防沙治沙方案或草原修复方案。在水资源条件允许的地区，优先选择抗寒、抗旱、耐盐碱的灌木、草种，合理确定林草植被初植密度，适度发展林沙产业、草产业和循环经济。博盈app 首页

      严肃查处多名结交政治骗子、谋求职务提拔的中管干部，将涉嫌违法犯罪的政治骗子移送司法机关，清除政治生态污染源；对抱团腐败、系统性腐败和党的十八大以来不收敛不收手、顶风违纪等问题重拳出击；对于新型腐败、隐性腐败、家族腐败、跨境腐败相互交织的问题，多措并举、见招拆招，以事实为依据、以纪法为准绳，坚持最严格的取证标准，做到不枉不纵……党员干部坚持深学习、实调研、抓落实，努力把每一起案件办成经得起历史和实践检验的铁案。博盈app 首页（撰稿：浦航姬）