研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

      “访问期间，习近平主席将同马克龙总统举行会谈，就中法、中欧关系以及共同关心的国际和地区热点问题深入交换意见。两国元首还将赴外地举行活动。”林剑说，习近平主席此次访法是中国国家元首时隔5年再次对法国进行国事访问，适逢中法建交60周年，对两国关系具有承前启后、继往开来的重要意义。中方期待同法方一道，以此访为契机，秉持优良传统、积极面向未来，进一步巩固政治互信、加强团结合作，推动中法全面战略伙伴关系迈上新台阶，为中欧关系健康稳定发展注入新动力，为促进世界和平稳定和发展进步作出新贡献。全国体育场馆

      “山东共成功创建国家级生态文明建设示范区32个、‘绿水青山就是金山银山’实践创新基地11个，数量位列全国第一方阵。”山东省生态环境厅党组书记、厅长侯翠荣表示，近年来，山东大力推进生态文明建设，进一步提升规范化制度化水平。目前，山东各地对示范创建命名地区实施生态资金奖补，累计奖补资金超过3亿元人民币。全国体育场馆

      气膜基础锚固件采用角钢连接方式，可将气膜的上扬力均匀地分摊到地梁上，让气膜拥有最快的安装和拆卸速度。龚雨表示，项目还采用了一种名叫PLC的全智能控制系统，可以让气膜运营更“聪明”。除此之外，气膜还标配了应急备用系统，一旦发生停电或供电故障，智能控制将自动切换备用发电机，保证气膜的持续稳定运行。与此同时，气膜天幕还为施工作业人员搭起了恒温恒湿的舒适作业场域，保障作业人员不受风雨高温等恶劣天气影响，极大地保障了工友的职业健康。“相较传统‘气承式’基坑气膜，双层‘气枕式’基坑充气膜具有更强的安全稳定性能，保温隔热、降尘降噪效果较传统气膜也有明显提升。”龚雨称，膜材采用强度大、耐久、耐火、耐高温紫外线的PVDF新型建筑材料，内外膜之间有夹层，且为中空结构，吸音隔音、保温隔热效果更优。全国体育场馆（撰稿：闵灵娅）