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农业农村部相关负责人介绍,目前,麦收省份已设立跨区作业接待服务站近2100个,开通农机作业服务保障热线电话1230多个;交通运输部5月17日印发通知,对联合收割机运输车辆进一步简化核验程序、快速免费放行;各地中石油、中石化等已开设农机优先优惠加油通道5200多个,组织开展“送油到田”服务,全力保障作业用油供给;中国气象局已于5月15日启动“三夏”农机作业气象服务,助力打好机收大会战。

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“纳米高效农业”理念由兰州大学教授、甘肃省科学院纳米室首席科学家闫鹏勋教授于2017年首度提出。7年来,该技术已在中国国内29个省、市、自治区以及世界上10余个国家得到广泛应用,示范推广面积超过20万亩,作物品种超过80种,取得显著成效。在研发中心创立前,纳米高效农业技术及其核心产品Fe纳米微量元素肥已在马来西亚进行3年左右的试点示范,在水稻、辣椒、玉米种植、番茄等作物育种和大田种植上均表现出较好的壮苗、促进根系生长、增产等效果。

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    人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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