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山东省粮食和物资储备局总工程师杨士新表示,该省投资9.2亿元开展绿色仓储提升行动,升级改造和新建扩建仓容208万吨,全省应用横向通风仓容140万吨、内环流控温仓容600万吨、多功能粮情检测仓容600万吨,推广内环流控温、惰性粉物理防治等绿色生态储粮技术,开展粮情“早知道”预测预警,综合损耗率降至0.42%;开展绿色储粮标准化试点,吨粮入库能耗下降34%。此外,该省实施“仓顶阳光”工程,打造“零碳粮库”,装机21兆瓦、年均发电量2300万度,年均减少碳排放2.3万吨。
今年2月,巴彦淖尔市临河区在机关企事业单位开展重点工作“揭榜挂帅”活动,激励干部职工在重大项目一线担当作为。“我们围绕招商引资、项目建设等工作成立联席会议,由相关牵头部门设置榜单,经审定后张榜公布。”临河区委常委、组织部部长李强介绍,“对于3个月内无实质进展的项目,经联席会议评定后予以取消,对揭榜干部不会有影响,解除后顾之忧。”
让基层干部难题有人解、干事有人帮,变“单打独斗”为“合力攻坚”。曲靖市制定有关指导意见,通过“乡镇(街道)申报、县乡面对面商议、县级党建引领基层治理委员会审定”,定期梳理确定“一件事”清单;采取依事建模方式,每个“一件事”模块由1名县级牵头领导、县级牵头部门、县级责任部门和乡镇街道组成,牵头部门负责制定工作实施方案并编制流程图,对每项“一件事”实行全链条闭环管理。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。