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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
泰宁丹霞地貌，岩洞甚多。甘露岩左壁有飞瀑垂岩，洞窟内窄外敞，呈倒三角形，左右两角有龙凤形钟乳石，常年滴水，甘洌沁心，类同甘露，故得名“甘露岩”。寺庙巧借岩势，全木构悬空造架于其间，极尽巧思。寺因岩名，故称“甘露岩寺”，简称“甘露寺”。甘露寺始建于南宋绍兴十六年（1146年），直到20世纪中叶的一场全国性文物普查，这座名岩古刹的重要价值才被真正认识。自此，甘露寺也由地方知名走向全国视野。图为5月28日，隐于福建省泰宁县大金湖的丹霞峰丛之中的甘露岩。（无人机照片）
在保护好生态的前提下，将光伏开发与传统治沙相结合，开展光伏治沙项目建设，对于推进生态治理和实现“双碳”目标具有重要意义。通知提出，光伏治沙项目场址原则上应在满足光伏电站建设条件的基础上，优先利用未经治理的沙化土地。综合当地气象、水资源、地质、地形、地貌和植被特征等因素，合理确定场址范围和建设规模。
一个品牌商家传来一段录制好的视频，要求生成不同人设的“数字分身”。杨艾伦首先检查这段视频是否合格。“首先视频中的人要说话，其次是背景不要有大幅度位移的元素，此外要求人脸没有被遮挡。”杨艾伦介绍，检查合格后，第一步是将音视频导入电脑软件中预处理，由系统自动对面部及声音特征进行识别分析，将每一帧说话时的唇形幅度和声线变化抓取出来，组成“大数据集合”进行深度学习推理。