临河区水利局副局长许永峰申请了“农灌机电井地下水资源节约集约利用项目”。许永峰便到技术较成熟的天津、河北、河南、宁夏等地学习，白天看设备、问数据，晚上搞分析、理思路，最终确定了符合本地实际的建设标准，为下一步工作储备充足的技术知识。

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。每期必中三中三

      另外，各单位在清理过程中，要加强与市委编办、市人力资源社会保障局、市财政局等部门的沟通协调，确保清理工作不走样、不变样。市国库支付局要严把编外聘用人员的工资支出，对未经市政府批准或应清理但未清理的人员，不予以审核支付工资；各单位在清退过程中要妥善处理好各方面的关系，在清理过程中，应优先考虑留用退役军人、残疾人、脱贫户及低收入家庭等重点群体，做好思想疏导及清退后的手续办理工作等。每期必中三中三

      最高检第七检察厅一级高级检察官张步洪在答记者问时表示，检察机关开展行政诉讼监督，要对没有进入法院实体审理的“程序空转”案件给予充分关注。在办案中，注意运用法治思维、法治方式，深入剖析实质性、根源性的问题，让司法判断与人民群众心中那杆“秤”同频共振，让司法办案更好地契合人民群众基本价值判断，做到让公平正义可感受、能感受、感受到。案件“抗”出去，还要再盯一程，确保办案结果符合公平正义，切实维护当事人合法权益。每期必中三中三（撰稿：庄思欣）