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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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1xbet体育投注“我在这里还学会了化妆。”听见马燕用标准的普通话熟练地向记者介绍着这里发生的故事，车间负责人徐美佳接过了话匣子：“我带的第一个徒弟就是马燕，给我印象非常深刻的是，她非常珍惜这份工作，当做自己的事业来干。”挑拣、分包、收银……短短几年时间，车间里的不少工种，马燕都尝试了一遍。当车间决定组建“巧媳妇”直播团队的时候，马燕第一个报了名，现在，她又多了一个新的角色：带货主播。