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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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老奇人资料大全免费老奇2022从首届北京国际电影节起，北京民族电影展成为电影节的相关单元。本届影展紧紧围绕铸牢中华民族共同体意识这一主线，最终20部民族题材电影入围，以“影话共同体”为主题开展各项活动，为民族题材影片搭建观摩、宣传、展示、交流的平台。参展电影不仅体现了中国民族题材电影创作取得的艺术成就，也凸显了中国作为统一多民族国家文化的多元一体。