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让基层干部难题有人解、干事有人帮，变“单打独斗”为“合力攻坚”。曲靖市制定有关指导意见，通过“乡镇（街道）申报、县乡面对面商议、县级党建引领基层治理委员会审定”，定期梳理确定“一件事”清单；采取依事建模方式，每个“一件事”模块由1名县级牵头领导、县级牵头部门、县级责任部门和乡镇街道组成，牵头部门负责制定工作实施方案并编制流程图，对每项“一件事”实行全链条闭环管理。
“家具作为南康富民支柱产业，汇聚政策、金融、技术、人才的全方位优势，营造蓬勃进取的行业生态，实现了规模和质量并举的跨越发展。”世界家具联合会秘书长、亚洲家具联合会副会长兼秘书长、中国家具协会副理事长兼秘书长屠祺说，江西南康是中国家具协会共建的“中国中部家具产业基地”，产业链条完备，发展基础深厚，是近年来最受行业关注的产业集群之一。“目前，南康家具强化产品制造，升级数字科技，通过智慧工厂、智能车间、电商平台、直播基地，构建产销新模式，打造行业全链协同、融合发展的优秀典范，为擦亮南康家具品牌贡献了积极力量。”
“把警务室修建在社区里，我们在警务室值班、办公、接受群众报警求助，实现2分钟内见警，节约了出警时间、缩短了出警距离，提高了出警效率。同时与群众距离近了，他们就会把我们当成自己人，通过努力为群众解决‘急难愁盼’的问题，自己也会收获一份价值感。”尹孟说，过去都是‘下社区’，如今我们‘在社区’，在这个阵地上守好矛盾化解的“第一关”，实现轻微矛盾不出社区、不进所。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。