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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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88体育app下载链接“佩里科岛是树懒、犰狳、浣熊、鬣蜥等20余种生物的栖息地。”项目安全管理部经理朱志明介绍，项目组根据巴拿马政府规定，对野生动物进行迁地保护，以保障野生动物的生存和繁衍。“我们专门聘请了巴拿马当地的野生动物专家，负责对项目施工人员开展野生动物科普及生态保护教育，并将项目施工范围内的野生动物迁移至保护区。”