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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
宋华琳：行政程序立法尚未形成统一完备的体系，公众参与、专家咨询、说明理由、听证等关键制度也缺乏统一的规范。此外，行政裁量权的基准制度需要进一步细化，包括量化本地区各行政执法行为的裁量范围、种类和幅度，并公开对外。同时，需要全面梳理、规范和精简执法事项。在行政执法中，如何认定事实、适用法律也是需要深入研究的问题。
孙杨：生活重心还是日复一日的训练从未间断过，我从7岁就开始正式游泳训练，已经游了20多年，我的生活离不开泳池，即使没有比赛，我也没有放松对自己的要求。这4年离开赛场的生活也让我有了更多的精力去陪伴家人和学习，我遇到我的妻子组建了家庭，我正在上海体育大学读博士，去年也被长江商学院录取，现在每周都利用训练之余的时间上课。
让基层干部难题有人解、干事有人帮，变“单打独斗”为“合力攻坚”。曲靖市制定有关指导意见，通过“乡镇（街道）申报、县乡面对面商议、县级党建引领基层治理委员会审定”，定期梳理确定“一件事”清单；采取依事建模方式，每个“一件事”模块由1名县级牵头领导、县级牵头部门、县级责任部门和乡镇街道组成，牵头部门负责制定工作实施方案并编制流程图，对每项“一件事”实行全链条闭环管理。