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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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IM体育app在线网址“培训前有授课需求表，我提出多了解新的农业技术与设备，班里便安排我们实地观摩学习了当地农业设备、灌溉设施、田间道路建设利用和农业技术推广。我还保存了设备企业联系方式，没想到这么快就派上了用场。”刘宗益说。回到单位，刘宗益说明情况，帮村民们向当地财政部门申请了农机购置补贴资金，购进了4台自动化耕地深松浅翻机。