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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
山东是中国13个粮食主产省之一，粮食总产量连续3年稳定在1100亿斤以上，约占中国的8%。该省依托农机研造推用一体化试点，大力开展关键核心技术攻关，努力突破发展瓶颈，加快新技术新装备推广应用。同时，做好农机化新技术新机具的“引进、试验、集成、示范、普及”，积极鼓励广大农机手应用新技术新机具，提高农机化作业质量和效益。今年以来，山东为5801台大型联合收获机、拖拉机等加装了辅助驾驶系统实现自动驾驶，不断深化北斗系统在农业领域的应用，全力打造智慧“三夏”。(完)
夏季气温升高，人们对奶茶等自制饮品的需求增高，如果食品原材料保存不当，或加工制作过程不规范，可能存在一定的安全隐患。北京市丰台区市场监督管理局将持续开展“餐饮环节自制饮品食品安全专项检查”，同时提醒广大消费者：购买饮品时应选择正规门店，如在食用过程中发现口味改变，要及时停止食用，如果食用后出现不适症状应尽快就医，并联系门店或市场监管部门反馈相关情况。
中国科学院分子植物科学卓越创新中心翟东博士、博士研究生张露怡、李凌子和徐洲更博士为该论文的共同第一作者，王佳伟研究员为通讯作者。刘晓丽、赵波、高健、王付祥博士，博士研究生商冠东也参与了相关工作。该研究得到了新基石研究员项目、国家自然科学基金委基础科学中心项目、中国科学院B类先导项目以及腾讯科学探索奖的资助。