涉普惠金融白皮书分析，涉普惠金融纠纷案件中主要反映出四方面问题：一是科学、完善的小微企业信用评估体系尚未建成，小微企业融资环境有待进一步优化；二是部分金融机构合规经营意识不足，防范风险能力有待进一步提升；三是部分金融机构普惠金融理念尚未完全树立，助力小微企业发展的意识有待进一步强化；四是普惠金融法治保障尚有提升空间，司法服务能级与效率有待进一步提高。

      河南是小麦生产大省。为护航“三夏”生产，河南省交通运输部门根据辖区内农作物成熟时间和往年跨区机收运输车辆通行情况，与农业农村部门、公安部门建立信息共享机制，及时互通“三夏”农业生产进度、农机车辆转移、拥堵缓行路段等信息。对于没有携带跨区作业证的农机运输车辆，河南实行“容缺办理、免费快速放行”。u乐国际登录网址

      鲁照宁1964年生于南京。初中毕业前，他随家人移民美国。年幼时，他就听家人说起侵华日军1937年在南京的暴行，出国后，他常翻阅当地的中文报刊，还阅读了美籍华裔女作家张纯如的英文著作《THE RAPE OF NANKING》(《南京浩劫：被遗忘的大屠杀》)，内心的触动不断积攒。2003年，鲁照宁第一次以普通参观者的身份到访侵华日军南京大屠杀遇难同胞纪念馆，内心受到极大触动。近20年来，他多次到访南京，向多个纪念馆捐赠自己在海外征集的史料，捐赠史料数量超过两千件(套)。u乐国际登录网址

      人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。u乐国际登录网址（撰稿：尤顺鸣）