人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      武威市委常委、常务副市长华伟表示，武威古称凉州，是闻名于世的汉魏名郡、五凉故都、西夏陪都，是国家历史文化名城、中国优秀旅游城市。近年来，武威立足厚重的历史文化底蕴和富集的旅游资源，抢抓“消费热”、奋战“黄金季”，打造新场景、培育新业态，着力构建文化旅游大景区增长极，“天马行空·自在武威”品牌愈发响亮，文旅产业已成为武威经济社会高质量发展的新引擎、新动能。火星电竞

      此次活动由甘肃省文化和旅游厅、甘肃省文学艺术界联合会、武威市政府、甘肃省公路航空旅游投资集团有限公司主办。以“凉州词”为主题，围绕武威诗会活动，策划举办凉州美食节、“凉州词”演唱会、“凉州词”主题书画展、“凉州词”主题创作诗会等分项活动，为诗会营造全民参与、全社会关注的浓厚氛围，推动文旅深度融合发展，促进甘肃诗歌艺术创作和文旅市场繁荣发展。火星电竞

      “通过传帮带，我更深刻地认识到，发展壮大集体经济、加快产业发展，眼睛不能只看其他乡镇的模式多好、园区建得多漂亮，一定要发挥比较优势、因地制宜讲实效。”马柯舒说。马柯舒多次走访当地种植大户、龙头企业，听取群众意见建议，确定了建设1200亩农文旅融合发展产业园区的发展方向。目前，该园区已引进2家规模化设施农业经营企业，通过建设智能反季节温室，种植生鲜果蔬，带动群众增收致富。近年来，杭锦后旗从选调生中提拔担任科级领导职务18名，晋升四级主任科员职级26名。火星电竞（撰稿：从琴文）