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澎湃新闻注意到，日前，《文昌市机关事业单位编外聘用人员清理规范实施方案》在市政府官网上挂网公开。文昌市政府办公室表示，省委巡视指出我市编外聘用人员超过编制数20%问题，为做好整改，按照“谁使用，谁管理，谁负责”原则，以2023年10月31日摸底调查各机关事业单位上报的编外聘用人员总数为基础，从严从紧，结合财力实际，对全市机关事业单位编外用工按照不能突破单位现有编制数的10%进行清理规范。
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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
此次活动由甘肃省文化和旅游厅、甘肃省文学艺术界联合会、武威市政府、甘肃省公路航空旅游投资集团有限公司主办。以“凉州词”为主题，围绕武威诗会活动，策划举办凉州美食节、“凉州词”演唱会、“凉州词”主题书画展、“凉州词”主题创作诗会等分项活动，为诗会营造全民参与、全社会关注的浓厚氛围，推动文旅深度融合发展，促进甘肃诗歌艺术创作和文旅市场繁荣发展。