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“过去勘察要翻山越岭、蹚水过河，如今操作无人机就能飞过去看看。”张超永介绍，长距离大范围地理信息采集一般采用固定翼大型无人机，一次飞行上百公里，一周飞行即可采集全线数据；小范围精确数据采集则采用小型无人机，摄影分辨率可达5厘米。如遇到植被覆盖，还可采用搭载激光雷达的无人机，利用激光雷达数据自动还原植被下的地表数据；遇到河流湖泊，则有无人船负责信息采集，它可深入水下100多米，获取水文信息等。

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快盈ii张某、吕某换取钢材牟利的行为如何定性？检察官经多次研究讨论后认为，张某、吕某事前有以轻换重的预谋并备有轻量钢材，伺机调换，非法占有目的已经产生；事中隐瞒不足额交付钢材的真相，以轻换重；事后将换取的钢材出售，扣除轻量钢材的成本，对获利进行分赃，他们取得财物的主要手段在于骗，应以合同诈骗罪追究其刑事责任。