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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
泰宁丹霞地貌,岩洞甚多。甘露岩左壁有飞瀑垂岩,洞窟内窄外敞,呈倒三角形,左右两角有龙凤形钟乳石,常年滴水,甘洌沁心,类同甘露,故得名“甘露岩”。寺庙巧借岩势,全木构悬空造架于其间,极尽巧思。寺因岩名,故称“甘露岩寺”,简称“甘露寺”。甘露寺始建于南宋绍兴十六年(1146年),直到20世纪中叶的一场全国性文物普查,这座名岩古刹的重要价值才被真正认识。自此,甘露寺也由地方知名走向全国视野。图为5月28日,隐于福建省泰宁县大金湖的丹霞峰丛之中的甘露岩。(无人机照片)
武威市委常委、常务副市长华伟表示,武威古称凉州,是闻名于世的汉魏名郡、五凉故都、西夏陪都,是国家历史文化名城、中国优秀旅游城市。近年来,武威立足厚重的历史文化底蕴和富集的旅游资源,抢抓“消费热”、奋战“黄金季”,打造新场景、培育新业态,着力构建文化旅游大景区增长极,“天马行空·自在武威”品牌愈发响亮,文旅产业已成为武威经济社会高质量发展的新引擎、新动能。
八、双方同意进一步扩大贸易投资合作,深化在农渔业、能矿、基础设施等领域合作。赤几方充分肯定《关于两国经贸合作特殊安排的框架协议》对推动双方在基础设施建设等领域合作发挥的重要作用,愿继续在框架协议下进一步加强双边务实合作。赤几方承诺同中国企业加强沟通,积极落实好现有合作项目,同时进一步改善营商环境,为中国企业在赤几经营提供良好条件。中方欢迎赤几方积极参与中国国际进口博览会、中非经贸博览会、中国进出口商品交易会,支持赤几更多优质农渔产品进入中国市场。中方将鼓励更多有实力的中国企业赴赤几投资,助力赤几经济多元化发展。