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一个品牌商家传来一段录制好的视频，要求生成不同人设的“数字分身”。杨艾伦首先检查这段视频是否合格。“首先视频中的人要说话，其次是背景不要有大幅度位移的元素，此外要求人脸没有被遮挡。”杨艾伦介绍，检查合格后，第一步是将音视频导入电脑软件中预处理，由系统自动对面部及声音特征进行识别分析，将每一帧说话时的唇形幅度和声线变化抓取出来，组成“大数据集合”进行深度学习推理。

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626969ACOM澳彩网址综合查询人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。