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泰宁丹霞地貌，岩洞甚多。甘露岩左壁有飞瀑垂岩，洞窟内窄外敞，呈倒三角形，左右两角有龙凤形钟乳石，常年滴水，甘洌沁心，类同甘露，故得名“甘露岩”。寺庙巧借岩势，全木构悬空造架于其间，极尽巧思。寺因岩名，故称“甘露岩寺”，简称“甘露寺”。甘露寺始建于南宋绍兴十六年（1146年），直到20世纪中叶的一场全国性文物普查，这座名岩古刹的重要价值才被真正认识。自此，甘露寺也由地方知名走向全国视野。图为5月28日，隐于福建省泰宁县大金湖的丹霞峰丛之中的甘露岩。（无人机照片）
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
双方围绕海上形势及有关涉海问题交换意见，同意保持对话沟通，避免误解误判，管控海上风险。中方对美方在中国周边海域侵权挑衅行径表达严正关切，敦促美方切实尊重中国领土主权和海洋权益，不要插手介入中国与邻国之间的海上争议，不要拉帮结派“以海制华”，不要破坏地区和平稳定。
习近平指出，中国同赤道几内亚是肝胆相照的好朋友、好伙伴，高水平政治互信是两国关系的最鲜明特征。建交半个多世纪以来，双方始终守望相助、风雨同舟，在涉及彼此核心利益和重大关切问题上坚定相互支持，成为中国同非洲国家真诚友好、携手发展的生动写照。新形势下，巩固好、发展好中国同赤道几内亚关系符合两国和两国人民的根本利益和共同期待。中方坚定支持赤道几内亚维护国家主权独立、反对外来干涉、自主探索本国发展道路，愿同赤道几内亚以提升全面战略合作伙伴关系为契机，进一步密切各领域、各层级友好往来，深入开展改革发展、脱贫攻坚等领域经验交流，为两国传统友好注入持久动力。