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孙杨:我觉得现在的我不会为了没有发生的事情而焦虑,以前的我想到马上要比赛了肯定觉得很有压力,但是现在我只觉得做好当下的每一次训练,等真正有了比赛再有压力也不迟。最近我特别喜欢网上看到的一句话“生而无畏 战至终章”,我觉得这八个字是我现在的座右铭,我希望自己现在可以更勇敢地去战斗,不是和对手去比,而是每一天都努力比昨天的自己做得更好一点。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
按照“以水定绿”的原则,在光伏电站场区范围内及其周边需要治理的区域,工程、生物措施相结合,科学制定防沙治沙方案或草原修复方案。在水资源条件允许的地区,优先选择抗寒、抗旱、耐盐碱的灌木、草种,合理确定林草植被初植密度,适度发展林沙产业、草产业和循环经济。