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江苏省人力资源社会保障厅就业促进处处长薛勇介绍,2021年,江苏印发《江苏省“十四五”数字经济发展规划》,激发数字经济新动能,加快数字经济强省建设。随着数字经济的蓬勃发展,数字技术在深度赋能各行各业的同时,催生了一些新产业、新业态,产生了大批数字职业。人力资源社会保障部在2022年修订发布的《中华人民共和国职业分类大典(2022年版)》中,标注了包括机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师、数字孪生应用技术员等在内的97个数字职业。江苏制造业发达、转型升级快,在人工智能、工业互联网、制造业服务领域,孕育出一大批数字职业。

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    人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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