研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

      当地时间4月29日，位于俄罗斯首都莫斯科俯首山的胜利公园，俄罗斯展出俄军在对乌克兰特别军事行动中缴获的西方援乌武器装备。本次展览展出美国、英国、德国、法国、瑞典、芬兰、澳大利亚、奥地利、土耳其、乌克兰等12个国家生产的30余辆坦克、步兵战车、装甲运兵车等军事装备，北约国家制造的各种通讯系统、地雷、迫击炮、榴弹发射器和其他轻武器，以及乌军事人员使用的文件、地图等。必威betway中文版备用网

      人民网广州4月29日电 （周睿）据广铁集团4月29日12时通报，根据气象部门消息，近期湖南大部、广东中北部将出现较大范围的大到暴雨，将对铁路运输秩序造成一定的不利影响。广铁集团根据降雨影响范围，于4月29日至5月1日期间计划停运京广铁路普速列车62列，京广、京九普铁和京广高铁的部分列车将出现不同程度晚点。必威betway中文版备用网

      2000年，开鲁县草原工作站赵友、王秋艳在《内蒙古草业》上刊发的一篇文章显示，“开鲁县总面积为44.88万公顷，其中，沙地21.3万公顷，占总面积的47.5%。几年来，在全县各族干部群众的共同努力下，我县荒沼治理工作取得了一定的成绩。现在，全县已开发治理荒沼面积11.3万公顷……现还有10万公顷荒沼未治理，沙区生态环境和群众生活还没有从根本上得到改善，风蚀沙化仍然是全县农牧业经济发展的最大制约因素。”必威betway中文版备用网（撰稿：纪秀玉）