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汽车芯片是自动驾驶的“心脏”，自动驾驶芯片的发展趋势是大算力和通用性。落户北京亦庄的辉羲智能是一家专注研发自动驾驶车规大算力芯片的独角兽(潜力)企业，致力于打造创新车载智能计算平台，提供高阶智能驾驶芯片、易用开放工具链及全栈自动驾驶解决方案。该公司计划今年推出高阶智驾芯片R1，计划2025年上车量产。

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49图库-资料中心至于家庭方面的因素，研究指出，童年家庭功能不全包括父母离异、分居、死亡等导致家庭结构破裂，有童年家庭功能不全的青少年抑郁症患者其多伴有不良消极情绪，而多数患者由于家庭结构破裂，无法通过恰当的渠道调节不良情绪，宣泄生活压力，进而易增加NSSI发生的风险。童年虐待则是指父母、看护者或监护人对儿童施以性、语言、躯体上的暴力，致使其心理、情感、躯体遭受重大伤害。有童年虐待的青少年抑郁症患者存在各种无法控制的情绪、思维活动及不适感受，进而导致其易在极度不安的情形下发生过激行为。