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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

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乐博体育官方入口展览分为生平介绍、敦煌临摹单元、花卉写生单元、十大建筑单元、新应用单元、科技与艺术六个部分，第一次全面呈现了常沙娜从艺八十年来，以敦煌的文化财富应用于共和国国家形象塑造，以及在中国传统文化传承和发展基础上，在艺术与设计工作中取得的丰硕成果。无论是主持设计中央人民政府赠送香港特别行政区的纪念雕塑《永远盛开的紫荆花》，还是参与人民大会堂的建筑装饰设计，抑或是在耄耋之年带领团队参与中国共产党历史展览馆外立面设计及馆徽方案，她都不断从敦煌元素中汲取灵感。