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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
新华社北京5月27日电 水利部27日发布汛情通报，5月28日至6月1日，我国西北东南部、西南大部、江淮、江南、华南及湖北等地预计将有一次移动性强降雨过程。受降雨影响，珠江、长江等流域的一些河流将出现涨水过程，暴雨区内部分中小河流可能发生超警以上洪水。
中新网漳州5月28日电 (洪珊珊 杨宇杰)28日，在六一国际儿童节、端午节即将到来之际，中外“Zα世代感知漳州 游学共赏”活动在福建漳州台商投资区举行。来自印尼、缅甸、菲律宾等9个国家的30名华侨大学“Z世代”留学生与漳州台商投资区角美中心小学“α世代”小学生携手感知中华优秀传统文化之美，共同许下“友谊天长地久”的约定。
2019年以前，顾建伟在企业担任设备管理员，除了每天早上对229台设备进行点检之外，还要严格按照使用年限对设备进行拆除和以旧换新。“每次设备维保都要查阅大量点检记录和履历信息，不仅存在检查盲区，还难以准确推测未来生产趋势。”顾建伟告诉记者，2019年，企业推进数字化发展，他原先的岗位被淘汰，取而代之的是进行设备大数据分类和管理的全新岗位。