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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
近日，首届个人经济体学术论坛在南京举行。论坛上，“个人经济体实验室”正式揭牌，与会嘉宾和行业专家从学术理论研究与实践视角对个人经济体进行了探讨。作为企业界代表之一，三生(中国)健康产业有限公司董事长黄金宝受邀出席论坛并做主题演讲，并与众多嘉宾一道为其新书《个人经济体崛起时代》举行学术启动仪式，同时发布了三生“个人经济体平台赋能模型”，他还就“平台赋能个人经济体之道”分享了自己的见解。
聚焦“首展”“首秀”“首发”，本届文博会期间，仅创新项目与新品发布会就有117场，为国内外新产品、新项目提供“首秀”平台。此外，还举办了“文博会消费季”、文博会礼物甄选大赛和20多场招商会、推介会、订货会等重大配套活动；举办文化产业招商大会、各地政府组团的招商推介及签约活动；设立文化投融资展区，邀请金融机构参展，打造文化投融资服务平台；设立演艺专区，为全国演艺精品搭建展示和交易大舞台。
湖南省部分城市水环境基础设施建设改造缓慢。长沙、岳阳、怀化、张家界等城市对水环境基础设施重视不够，特别是管网建设改造滞后，污水直排和雨季溢流等问题突出。2024年第一季度，湘江、沅江、澧水入洞庭湖断面总磷浓度同比分别上升20.4%、72%、43.2%，洞庭湖出口断面总磷浓度同比上升38.3%。