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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
贺东风表示,今天恰逢国产大飞机C919商业运营一周年之际,中国商飞公司与同济大学签约共建大飞机研究院,有着特别的意义。在大飞机成长发展过程中,同济大学师生团队给予了我们许多支持和帮助,为大飞机事业作出了重要贡献。希望双方以共建大飞机研究院为契机,在过去已有合作成果基础上,进一步拓展合作领域,强化有组织创新,既立足于解决当前问题,又面向未来长远发展,探索校企合作新路径、新模式,推动更多合作项目落地见效,共同谱写大飞机事业高质量发展新篇章。betaworld
中国科学院分子植物科学卓越创新中心翟东博士、博士研究生张露怡、李凌子和徐洲更博士为该论文的共同第一作者,王佳伟研究员为通讯作者。刘晓丽、赵波、高健、王付祥博士,博士研究生商冠东也参与了相关工作。该研究得到了新基石研究员项目、国家自然科学基金委基础科学中心项目、中国科学院B类先导项目以及腾讯科学探索奖的资助。betaworld
习近平强调,当今世界变乱交织,百年变局加速演进,人类社会面临前所未有的挑战,发展中国家比以往任何时候都更需要加强团结合作。中方愿同赤道几内亚等广大发展中国家一道,弘扬和平共处五项原则精神,在国际事务中加强协调配合,维护发展中国家共同利益和国际公平正义,推动构建人类命运共同体。发展同非洲国家团结合作是中国外交政策的重要基石。中方愿同非方开好新一届中非合作论坛峰会,进一步弘扬传统友好,深化团结协作,共商未来发展合作大计,开启构建中非命运共同体的新篇章。betaworld(撰稿:陆天凡)