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该中心科研人员向澳介绍说，其中，空间站舱内活动机器人可执行辅助拍摄、过程记录、舱内状态巡查、物资搬运与规整等任务，也能实现无人值守，能够有效保障人员安全、提高任务效益发展。智能自主在轨服务机器人可以通过可控超高压静电吸附在航天器表面，利用高性能视觉输入和智能自主导航，实现失重环境下在航天器表面的行走，承担辅助检测、在轨监视、在轨维修等空间在轨服务任务。目前，这些机器人还在实验室研发阶段，未来有望在太空发挥作用。(记者 张斌 制作 费璠）

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博狗 网址随着研究深入，对茶马古道的路线分布认识不断丰富、细致。北京大学教授陈保亚认为，西南各省区早期以产盐地为中心形成局域性的古道网络，因有些地方不产茶，茶叶需通过马帮从远方运来，从而将这些局域性古道网络串联起来。马帮需要绕开难以跨越的高山和江河，走向城镇、村落和集市进行贸易，使得很多路段的茶马古道总是蜿蜒曲折。在国内，滇藏道、川藏道、青藏道、滇川道、川黔道等主干道千里迢迢、历史久远，仍吸引沿线各地的社会和物产加入到贸易网络之中。因茶马古道短途贸易商品较多，马帮沿主干线的行程多为分段进行，除主干线外，各地马帮根据物资交换所需，又形成无数大大小小的支线如茶叶脉络般密布古道覆盖区域的各个角落，共同构成这个庞大的交通网络。