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此外，机器人可通过语音下发指令，如启动、停止、设定目的地、加速、减速等，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
这些机器人的设计者之一，是软件算法工程师林建雄。他的工位上，两台电脑正在“跑数据”，一排排矩阵、代码、公式布满屏幕。林建雄介绍，他需要掌握产品开发各阶段的技术基础、底层代码、工艺工程等。为了提高机器人的自主决策能力，他和团队不断提升产品感知力，实现更高级别的智能化、自主化。
在执行环节，上海二中院研发“智慧执行大脑”，通过传感、分析、控制、思维四大中枢，实现数据汇集、数据应用、知识服务、实战指挥等紧贴执行工作监督和管理的现实需求的功能。同时，通过“办理信息+电子卷宗”双重校验机制，对终本案件办理的合规性进行自动核查，将执行权的运行锁进“数据铁笼”。“智慧执行大脑”还可在关键节点上向当事人发送告知提示短信，确保执行公开透明。
赵某轩在解放战争中牺牲被评为烈士。其子赵某（1946年3月出生，农民）得知该政策后，向旗退役军人事务局提出烈士子女定期生活补助申请并于2019年6月获得批准。自2019年7月起赵某开始享受定期生活补助。2021年初，赵某向旗退役军人事务局申请补发2011年7月至2019年6月期间的烈士子女定期生活补助。2021年7月，旗退役军人事务局作出《关于赵某要求履行行政职能申请的答复意见》，认为“赵某提出申请的时间为2018年12月5日，审批时间为2019年6月27日。自2019年7月赵某开始领取烈士子女补助金，旗退役军人事务局没有拒绝或拖延等不作为的行为。因此，不能补发你2011年7月1日至2019年6月30日的烈士子女补助金。”赵某向人民法院提起行政诉讼，请求撤销旗退役军人事务局的答复意见，并判决给付2011年7月至2019年6月的定期生活补助。