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同时，上海检察机关研发公益诉讼全息办案智能辅助系统，自动挖掘、标注涉及生态环境、食品安全、土地资源等公益诉讼案件线索，积极回应人民群众的急难愁盼。截至目前，系统共收集重点举报信息2万6千余条，累计成案信息近3000条。同时促进资源共享，辐射带动长三角一体化治理，如将崇明区检察院的特种车辆非法倾倒模型推广至“青嘉吴”“嘉昆太”等长三角省际交汇处，发现线索百余条，立案监督行政机关9家，与江苏检察机关会签北长江口生态检察协作机制，有力推动长三角数字检察一体化建设。
新京报讯（记者秦冰 甄珺茹 实习生郝哲琳）5月28日，广西南宁一位残障男子发视频称，南宁时代朝阳广场前的无障碍通道被物业公司放置的隔离墩阻挡，多次反映后仍未挪开。同日，物业公司工作人员告诉新京报记者，放隔离墩是为防止电动车通行，残障人士路过会有保安帮忙将隔离墩挪开。隔离墩阻碍残障人士通行。 受访者供图5月28日，该男子在接受新京报记者采访时表示，他曾于4月初拨打市长热线进行投诉，并于5月10日获得来自南宁市兴宁区朝阳街道朝阳社区的反馈，答复其称物业公司将落实整改。该男子称，5月27日，他再次经过该地时，发现无障碍通道仍被挡住。该男子的投诉回复。 受访者供图时代朝阳广场工作人员表示，放隔离墩是为防止电动车通行，残障人士路过时会有保安帮忙将石墩挪开。“我们这里全天24小时有人值班，只要有残疾人来，我们就去挪石墩，等人走完了以后我们再放回原处。”该工作人员表示。南宁市兴宁区朝阳社区工作人员告诉新京报记者，在接到该残障男子投诉后，工作人员已前往现场进行调查。物业公司反馈称，时代朝阳广场的楼盘是商住一体建筑，有很多居民在广场散步、打羽毛球。之前没有放隔离石墩的时候，共享单车和电瓶车经常占满通道，也有小轿车开进来停放，容易和居民活动发生冲突，既不安全也不美观。“我们跟物业反馈了这个问题，物业也进行了一定的整改。无障碍通道并没有堵塞，宽度可以允许一个体形较大的成年人通过，只是残疾人使用的轮椅尺寸比较大，无法通过隔离墩路段。”该工作人员表示，“物业工作人员在石墩旁放置了提示牌，如果有残障人士需要通行，可以拨打提示牌上的电话，在工作人员的帮助下通过。”物业整改后。 受访者供图对此解决方案，发视频男子并不认可。“他们堵了四个地方的盲道，我希望可以把四个盲道口留出一米宽。占用盲道是犯法的。”他表示。编辑 刘倩 校对 李立军
2006年，某村委会与某公司签订联营协议。2012年，某公司以联营建厂为由，向黑龙江省某市原国土资源局直属分局申请办理某村所有土地的集体土地使用权流转手续，某市人民政府为某公司颁发第20120180号集体土地使用证。2016年，某市组建市不动产登记中心，承接不动产登记职责。2017年5月，某村委会发现某公司伪造申请材料办理土地登记。2017年7月，某村委会向黑龙江省人民政府提出行政复议，请求撤销该土地使用证。后某村委会撤回行政复议申请。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。