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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
每到一处,市领导详细了解媒体各自定位特色、日常采编制作流程、技术赋能融媒发展、用户群体生态培育等,与一线采编播和技术人员亲切交流交谈,察看报道作品、询问采编强度,听取他们对于媒体深度融合转型的切身感受和实践体会,希望各媒体立足各自定位,着眼最具优势、最有特色的领域深耕细作、深度开拓,让优势更优、让特色更特,进一步锻造和夯实核心竞争力。广大新闻工作者要持续增强“脚力、眼力、脑力、笔力”,深入基层一线、贴近火热实践,不断提升报道作品的思想性、专业性和精准性,讲好中国故事、传播上海精彩。亚美体育APP官方网站
“您好,我是您的数字助手,请问有什么可以协助您?”文博会上,这样和“数智人”之间的交互对话随处可见,深入到诸多领域、嵌入到各个会场的AI应用成为一大亮点。数字化、人工智能、大数据、沉浸式等高频“热词”,不仅展现了技术的革新,更体现了文化产业的未来发展趋势。亚美体育APP官方网站
此外,导盲机器人的实际应用,不单单是机器人本身的应用,还需要后台大数据的支持,需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解,高峰团队还与索辰科技密切合作,面向导盲机器人需求,开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关,索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广,双方共同努力,并借助社会力量,加快导盲六足机器人的落地使用,为改善我国视障人士生活贡献一份力量。亚美体育APP官方网站(撰稿:冉仪岩)