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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
2023年12月，澜湄合作第四次领导人会议发表《澜沧江-湄公河合作第四次领导人会议内比都宣言》和《澜沧江-湄公河合作五年行动计划(2023-2027)》，提出持续实施“绿色澜湄计划”，重点推动本地区环境治理与低碳发展能力建设、澜湄绿色低碳可持续基础设施知识共享平台建设，以及基于自然的解决方案框架下的可持续生态系统管理和生物多样性保护合作，加强与其他相关次区域机制沟通。
新疆作为我国重要的能源生产基地，拥有丰富的煤炭和风光资源。近年来，为保障电力外送，新疆持续完善疆内骨干网架和推动外送通道建设，形成“内供四环网、外送四通道”的主网架格局。目前，第三条“疆电外送”直流通道——哈密—重庆±800千伏特高压直流输电工程正在加紧建设，工程投产后每年可向重庆输送电量360亿千瓦时以上，新疆电力外送规模也将超过3300万千瓦，较目前提升32个百分点。
“培训前有授课需求表，我提出多了解新的农业技术与设备，班里便安排我们实地观摩学习了当地农业设备、灌溉设施、田间道路建设利用和农业技术推广。我还保存了设备企业联系方式，没想到这么快就派上了用场。”刘宗益说。回到单位，刘宗益说明情况，帮村民们向当地财政部门申请了农机购置补贴资金，购进了4台自动化耕地深松浅翻机。