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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
中央气象台预计，28日夜间至30日，南方将有一次大范围强降雨和强对流天气过程。四川盆地东部、贵州东部、江南大部、华南北部和中东部等地有大到暴雨，其中四川盆地东部、湖南东部、江西南部、福建南部、广西东北部、广东中东部等地的部分地区有大暴雨，广东中东部局地特大暴雨；四川盆地东部、江西南部、福建南部、广东中东部等地部分地区累计降雨量有100―200毫米，广东中东部局地可达250―350毫米。28日18时，中央气象台升级发布暴雨黄色预警和强对流天气黄色预警，与自然资源部联合发布地质灾害气象风险预警。
本场比赛中国队迅速进入状态，首节3分10秒，闫俊丞一记挑射将球打进，1:0，中国队取得完美开局。西班牙队随即展开猛烈攻势，在17分58秒时打进一球将比分扳平。但仅过了1分16秒，侯宇阳破门得分，中国队2:1领先。首节，西班牙队18次射正，中国队8次射正。
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