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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
抓好谋与干。构建新发展格局，对各地提出的一个重要要求就是“牢牢把握在国家发展大局中的战略定位”；发展新质生产力，强调“各地要坚持从实际出发，先立后破、因地制宜、分类指导”。当座谈会上有学者谈到优化区域生产力布局、防止“内卷式”同质化竞争时，习近平总书记指出：“新质生产力的内涵，可以做更多深入探讨。新质生产力，是否就等于新兴产业？传统产业改造升级，也能发展新质生产力。不能光盯着‘新三样’，不能大呼隆、一哄而起、一哄而散，一定要因地制宜，各有千秋。”
“以前办很多事，都要先到社区开证明。”江南社区党委书记保雪平在社区工作已有16年，感受很深刻，“很多事项都是重复证明，比如亲属关系证明，户口簿上已经注明；无犯罪记录证明，派出所已经出具，社区还要盖章。还有一些证明，社区并不掌握情况，很难开具。”
云南建设零碳园区具有突出优势。从能源基础来看，云南绿色能源禀赋足、发展潜力大，蕴藏了约全国20%的清洁能源资源，其中新能源远景开发容量达1.5亿千瓦以上。从空间载体来看，云南拥有国家级和省级园区89个，规上工业总产值占全省的比重超过75%，绿色铝、绿色硅、新能源电池、生物制药、新材料、先进制造等重点产业加快向重点园区集聚、延链补链强链发展。