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督察发现，上海市污水收集处理依然不到位，一些地方污水处理能力还不足，污水溢流排江仍时有发生，全市尚未建成与超大城市发展相适应的水环境治理体系。浙江一些地方对提升污水收集、处理效能工作重视不够，污水直排、超标排污问题依然存在。江西省部分城市生活污水收集和处理问题突出，严重影响城市建设功能完善和人民群众获得感、幸福感。
涉普惠金融白皮书分析，涉普惠金融纠纷案件中主要反映出四方面问题：一是科学、完善的小微企业信用评估体系尚未建成，小微企业融资环境有待进一步优化；二是部分金融机构合规经营意识不足，防范风险能力有待进一步提升；三是部分金融机构普惠金融理念尚未完全树立，助力小微企业发展的意识有待进一步强化；四是普惠金融法治保障尚有提升空间，司法服务能级与效率有待进一步提高。
訚柏指出，开展党纪学习教育，是加强党的纪律建设、推动全面从严治党向纵深发展的重要举措。要深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，深入学习领会习近平总书记关于全面加强党的纪律建设的重要论述，原原本本学习新修订的《中国共产党纪律处分条例》，从严从实检身正己，把遵规守纪刻印在心。要把严守政治纪律和政治规矩放在首位，任何工作的部署开展都必须以贯彻党中央精神为前提，都必须维护党中央权威和集中统一领导。
此外，导盲机器人的实际应用，不单单是机器人本身的应用，还需要后台大数据的支持，需要强大的运维团队的支持以及一系列推广普及的测试。据了解，高峰团队还与索辰科技密切合作，面向导盲机器人需求，开展了商业化推广。上海交通大学负责基础理论研究和关键技术攻关，索辰科技负责产品工程化以及产业化运维和推广，双方共同努力，并借助社会力量，加快导盲六足机器人的落地使用，为改善我国视障人士生活贡献一份力量。