人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      上海对外经贸大学党委书记祁明表示，未来国际组织学院(贸易谈判学院)将致力于实现“三个成为”：成为国际组织后备人才培养基地，成为全球经济治理研究机构和卓越智库，成为国际经贸谈判沟通交流平台。期待与各方开展更深入的合作交流，共同培养理想信念坚定、深谙国际事务、代表国家参与全球治理的国际组织后备人才，为助力中国更好走向世界作出新的更大贡献。(完)乐鱼平台地址入口

      汛情通报显示，降雨涉及地区水利部门和水利部长江水利委员会、黄河水利委员会、珠江水利委员会、太湖流域管理局正强化预报、预警、预演、预案措施，密切关注天气变化和雨情、水情、汛情发展，加强会商研判；落实在建工程、水库安全度汛措施，加强巡查防守和科学调度；强化中小河流洪水和局部地区内涝防范应对，紧盯山洪灾害易发区与局部强降雨重合区，落实临灾预警“叫应”机制，保障人民群众生命财产安全。乐鱼平台地址入口

      中新网广州5月28日电 (记者 蔡敏婕)在近日举行的高水平医院成果转化创新论坛上，广东启动高水平医院成果创新孵化转化招募计划。广东省精准医学应用学会新闻发言人、常务副会长兼秘书长孙炳刚介绍，此次招募计划面向高水平医院专家个人、高水平医院或高水平医院成果转化的企业，重点招募转化价值高、但处于转化极早期或早期、具有较高转化风险、缺少资金支持的项目，首批招募项目不超过10个。乐鱼平台地址入口（撰稿：朱雅浩）