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2023年12月,澜湄合作第四次领导人会议发表《澜沧江-湄公河合作第四次领导人会议内比都宣言》和《澜沧江-湄公河合作五年行动计划(2023-2027)》,提出持续实施“绿色澜湄计划”,重点推动本地区环境治理与低碳发展能力建设、澜湄绿色低碳可持续基础设施知识共享平台建设,以及基于自然的解决方案框架下的可持续生态系统管理和生物多样性保护合作,加强与其他相关次区域机制沟通。
湖北省部分城市水环境基础设施短板突出。近年来,湖北省城市生活污水集中收集率低于全国平均水平,部分城市黑臭水体治理、管网改造建设等工作不到位。孝感市孝南经济开发区三军片区存在污水收集管网空白区,每天超万吨生活污水排入滚子河,在河面形成明显污染带。
在文化产业综合馆南京展位,观众可以穿戴VR设备,漫游“元宇宙”里的金陵小城,沉浸式体验金陵风雅文化;在内蒙古展区,卡通小马形象的文旅虚拟数字人娓娓道来,向观众一一介绍内蒙古的特色美食与知名景点;在广东展区“大模型产业应用厅”内,“数字藏经洞”可以让观众“穿越”到不同历史时段,“亲历”敦煌莫高窟藏经洞的前世今生……
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。