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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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2023年澳门最准四不像海力其汗・玉素甫，1947年3月生，新疆维吾尔自治区吐鲁番市农业技术推广中心农艺推广研究员。从事葡萄种植技术研究推广50余年，她突破了吐鲁番葡萄传统种植方法四五年才能挂果的技术瓶颈，大幅提升葡萄种植亩产，助力农民增收。她曾荣获全国农村科普先进工作者、全国科普惠农兴村带头人等荣誉。