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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
今年，马鞍山全市报考人数15362人（不含已被3月份高职分类考试提前录取的3294人），比去年减少270人。其中，市区考生7124人，比去年增加114人；含山县考生2565人，比去年增加12人；和县考生2438人，比去年减少428人；当涂县考生3235人，比去年增加32人。全市应届考生12612人，历届考生2750人。全市外语学科小语种考生407人，比去年减少28人。
香港特区政府文化体育及旅游局局长杨润雄当日到香港国际机场视察香港旅游发展局的旅客咨询中心，鼓励相关单位做好准备工作。他表示，“个人游”计划的进一步扩大，将为香港带来更多高增值过夜旅客。热切期待更多来自不同城市的旅客深度探索香港，感受香港作为国际旅游目的地的独特魅力。
在海力其汗家的葡萄试验田里，记者遇到了正在清理园子的吐尔逊古丽・努荣。“她已经在葡萄园干了很长时间，现在走出葡萄园，大家都抢着请她去做技术指导呢！”海力其汗说，自己带出的女徒弟不少，帮助很多农民实现了科学种植、增收致富。“我还要继续研究葡萄新品种，让更多农民依靠技术致富，品尝到葡萄带来的甜蜜。”