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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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伟德BETVLCTOR客服随着人们对绿色食品需求的增加，海力其汗鼓励农民开展绿色种植。2020年，当地果农帕它尔・克依木家的5亩葡萄共挣了4万多元，他在海力其汗的建议下买了一群羊。“羊群能够提供有机肥，成本低，种出来的葡萄质量更好、价格更高。”海力其汗解释说。在帕它尔的带动下，现在越来越多的农民走上了绿色种植道路。