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高峰谈到，据世界卫生组织统计，我国视障人士已经突破1700万人，这意味着每100人中就有至少一位视障者。但是，和庞大的视障人士数量对比，全国现役导盲犬数量仅几百只。不仅如此，导盲犬的培育还需要极高的培训成本，以及极长的训练周期，并且许多场合能否允许工作中的导盲犬进入尚处于讨论当中，仅仅依靠导盲犬远远不能满足我国千万余名视障人士的需求。基于此，团队开始了导盲六足机器人的研发工作。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
现场，《澜沧江-湄公河环境合作战略2018-2022评估报告》发布，全面梳理首期区域环境合作战略实施成效，总结阶段性进展和经验，完善澜湄环境合作机制，分享区域合作良好实践案例。评估结果显示，第一期澜湄环境合作战略充分响应国际环境气候治理框架，全面对接澜湄合作整体目标和六国绿色发展战略，有效推动区域生态环境保护与应对气候变化政策主流化，助力区域绿色发展共识和民心相通，促进区域经济韧性发展。
据悉，该局将持续督导各金融机构聚焦边境地区现代物流、边境旅游、国际商贸、边贸加工等重点领域积极推动金融服务供需对接，加强金融服务供给力度，促进“边贸+”产业体系的初步形成，充分利用“乡村振兴固边贷”等特色产品，努力支持打造西藏面向南亚开放重要渠道，持续加大对边境地区的金融支持力度，持续提升边境口岸边民金融服务水平。(完)