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此外，机器人可通过语音下发指令，如启动、停止、设定目的地、加速、减速等，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向。盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
近年来，上海三级检察机关共创建了157个“个案办理—类案监督—系统治理”法律监督模型，涉及环境资源保护、医保基金支付、小微企业信用贷款等不同领域，发现监督线索7000余条，监督成案6000余件，其中16个模型已在最高检平台上架推广应用。如虹口区人民检察院聚焦不法人员利用住房租赁合同备案登记漏洞骗取新能源购车政府补贴问题，构建数据模型，碰撞筛选出骗取新能源购车补贴犯罪线索240余条，督促立案调查涉嫌诈骗、买卖国家机关证件犯罪嫌疑人100余人，追回国家损失450余万元。
河南及时开放公路道班、超限检测站等场所，为群众晾晒小麦提供场地；高速公路服务区划定专用停车区，为跨区机收车辆司乘人员提供“三免费”（免费洗衣、洗澡、加水充气）、“三优先”（优先加油、休息、维修）、“一优惠”（就餐享受八折优惠）服务。
某市自然资源和规划局、支某柱不服一审判决，提出上诉。2023年3月6日，某市中级人民法院作出行政判决，对一审裁判理由和结果予以认可。二审认为，根据国土资源部、中央农村工作领导小组办公室、财政部、农业部《关于农村集体土地确权登记发证的若干意见》（国土资发〔2011〕178号）第六条规定，非本农民集体成员的农村或城镇居民，因继承房屋占用农村宅基地的，可按规定登记发证，在《集体土地使用证》记事栏应注记“该权利人为本农民集体原成员住宅的合法继承人”。本案中，支某兰虽并非某村的集体经济组织成员，但通过取得案涉宅基地上房屋的继承份额，可以登记为案涉宅基地的使用权人。一审法院认定支某兰与案涉宅基地存在利害关系，具有原告主体资格，于法有据。《不动产登记暂行条例实施细则》第十四条规定：“因继承、受遗赠取得不动产，当事人申请登记的，应当提交死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等，也可以提交经公证的材料或者生效的法律文书。”不动产登记机构应当依法审查申请人提交的上述材料是否齐全，是否符合法定形式，并在职权范围内决定办理不动产登记的事宜。本案中，案涉继承协议书并未明确房屋应由支某柱继承，在所有继承人并未就遗产达成分割协议，也没有生效法律文书确认其他继承人丧失继承权或者其他继承人明确表示放弃继承权的情况下，部分继承人不能申请将案涉土地的集体土地使用证登记到自己名下。因此，某市自然资源和规划局为支某柱颁发的集体土地使用证属于主要证据不足之情形，依法应予以撤销。