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柬埔寨环境部政策和战略总局副局长亨·灿东(Heng Chanthoeun)介绍,该国通过部署农业、工业、垃圾废弃物处理相关行业来应对气候变化、保护生态环境等问题,并取得一定成效。他表示,希望将柬埔寨现行的环境政策与国际性的环境合作框架相协调,与中国和东南亚国家共同应对气候变化和生态环境保护等问题。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
督察发现,云南省昆明、丽江、普洱等城市大量生活污水长期直排,城区黑臭水体整治不力,生活污水收集处理设施建设严重滞后。昆明市将主城区产生的大量生活污水抽排至位于西山脚下的西园隧洞,直排沙河后汇入螳螂川,日均排放量高达13万吨,导致螳螂川水质长期为Ⅴ类甚至劣Ⅴ类。
说起葡萄,很多人会想起吐鲁番,一曲《吐鲁番的葡萄熟了》更是广为传唱。如今,吐鲁番的葡萄种植面积达55万亩,仅高昌区就有25万多亩。但谁能想到,1979年,吐鲁番的葡萄种植面积仅有4万多亩。因为四五年才能挂果,产量上不去,农民种葡萄的积极性不高。