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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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乐鱼体育在线登录曾为丝绸之路商贸中心的高昌城如今只剩下遗址，但文物见证着昔日丝绸之路的繁荣。28日，“锦绣西域 万里同风——新疆丝路文化特展”在成都金沙遗址博物馆开展，展出134件(套)精美展品，包括丝绸毛纺织品、多民族语言文字的简牍文书、壁画、金币、珠宝、彩陶、青铜器等国家宝藏，讲述着丝绸之路东西方商贸与文化交流的历史。